شبیه سازی حرکات ارادی بیماران پارپلژیک طی برخاستن از روی صندلی به کمک الگوریتم یادگیری عاطفی

امروزه تحقیقات زیادی در زمینه بازیابی توانائی های از دست رفته بیماران ضایعه نخاعی انجام می شود. در این رابطه راه حلهای متعددی نیز پیشنهاد گردیده است . استفاده از تحریک عملکردی الکتریکی (fes) یکی از روشهای مهم در این زمینه می باشد. با توجه به نقشی که حرکات ارادی بیماران ضایعه نخاعی در طراحی کنترل کننده های fes دارند، مطالعه و بررسی بر روی این حرکات بسیار مورد توجه محققان قرار گرفته است . در اولین قسمت این پروژه، شبیه سازی حرکات ارادی بیماران پاراپلژیک به هنگام برخاستن از روی صندلی مورد نظر می باشد. از آنجائیکه شیوه های کنترل هوشمند به عنوان یک ابزار قوی قابلیت خود را برای کنترل سیستمهای پیچیده به خصوص سیستمهای غیرخطی نشان داده است ، لذا در این شبیه سازی از یک کنترل کننده فازی قاعده - پایه همراه با الگوریتم یادگیری عاطفی استفاده گردیده است . مقایسه نتایج شبیه سازی انجام شده با مقادیر واقعی نظیر نشان می دهد که این مقادیر با تقریب قابل قبولی با هم مطابقت دارند. در قسمت بعدی این پروژه به منظور کمک به روشن شدن ابهاماتی که در زمینه عملکرد و نقش مخچه بیماران پاراپلژیک در اجرای حرکت ماهرانه وجود دارد مدلی برای مخچه این بیماران ارائه گردیده است . مدل مزبور با الهام از مدل مخچه افراد سالم و با استفاده از یک سیستم فازی قاعده - پایه همراه با الگوریتم یادگیری عاطفی طرح ریزی شده است . مقایسه شاخص های مورد نظر مربوط به بیمار پاراپلژیک که از شبیه سازی مدل ارائه شده به دست آمده، با مقادیر واقعی نظیر، نشان می دهد که این مقادیر با خطای قابل قبولی با هم مطابقت دارند.